TOF200C VL53L0X 200cm ToF Lazer Mesafe Sensörü
TOF200C lazer mesafe sensörü, STMicroelectronics VL53L0X tabanli, Time-of-Flight (ToF) teknolojisiyle temassiz mesafe ölçümü yapan kompakt bir sensör modülüdür. Yaklasik 3 cm ile 200 cm arasindaki mesafelerde nesne ve engel algilama uygulamalarinda kullanilabilir.
940 nm kizilötesi VCSEL isik kaynagi ve SPAD algilama teknolojisini kullanan sensör, mesafe bilgisini I2C haberlesme üzerinden mikrodenetleyiciye aktarir. Arduino, ESP32, STM32 ve Raspberry Pi tabanli robotik, otomasyon ve yakinlik algilama projelerine kolayca entegre edilebilir.
3-200 cm Ölçüm Kisa ve orta mesafeli nesne, engel ve yakinlik algilama projelerine uygundur.
VL53L0X ToF Teknolojisi Isigin hedefe gidip geri dönme süresini degerlendirerek mutlak mesafe ölçümü gerçeklestirir.
I2C Haberlesme Mesafe verisini dijital olarak Arduino, ESP32, STM32 ve benzeri kontrol kartlarina aktarir.
940 nm Kizilötesi VCSEL Insan gözüyle görünmeyen kizilötesi isik kaynagi ve dahili optik filtreleme kullanir.
Neden TOF200C Mesafe Sensörü Tercih Edilmeli?
TOF200C, klasik yansitmali kizilötesi sensörlerden farkli olarak yalnizca geri dönen isigin siddetini degerlendirmez. Time-of-Flight ölçüm yöntemi sayesinde gönderilen isik darbelerinin hedefe ulasip sensöre geri dönmesine bagli mesafe bilgisi hesaplanir.
VL53L0X içerisindeki SPAD algilayici dizisi, 940 nm VCSEL ve dahili sinyal isleme sistemi tek bir ölçüm altyapisinda birlestirilmistir. Bu yapi özellikle kompakt robotlarda, hareketli mekanizmalarda ve ultrasonik sensör kullanmanin mekanik açidan zor oldugu uygulamalarda avantaj saglar.
Öne Çikan Özellikler
- VL53L0X sensör: STMicroelectronics FlightSense ToF teknolojisini kullanir.
- 3-200 cm ölçüm: TOF200C modülü için belirtilen nominal ölçüm araligidir.
- 0-3 cm ölü bölge: Çok yakin nesnelerde güvenilir mesafe ölçümü beklenmemelidir.
- I2C haberlesme: Mesafe degeri dogrudan dijital olarak okunabilir.
- 0x29 I2C adresi: Mikrodenetleyici kütüphanelerinde yaygin kullanilan 7 bit adrestir.
- 940 nm VCSEL: Insan gözüyle görünmeyen kizilötesi isik kaynagi kullanir.
- Yaklasik 25° görüs alani: TOF200C modül kayitlarinda belirtilen algilama açisidir.
- 3-5V modül beslemesi: Arduino ve farkli gelistirme kartlariyla entegrasyonu kolaylastirir.
- Yaklasik 40mA tüketim: Eslesen TOF200C ürün teknik bilgilerinde belirtilmektedir.
- Kompakt PCB: Yaklasik 20 × 11 mm boyutuyla küçük robotik sistemlerde kullanilabilir.
Kullanim Alanlari
Robot engel algilama
Otonom robot navigasyonu
Yakinlik ve varlik algilama
Mesafe kontrollü otomasyon
1D hareket algilama
Robot kolu ve mekanizma kontrolü
IoT mesafe ölçüm sistemleri
Arduino ve ESP32 projeleri
ToF Mesafe Ölçümü Nasil Çalisir?
ToF (Time of Flight), sensörden gönderilen isigin hedefe ulasip geri dönmesine bagli olarak mesafenin hesaplandigi optik ölçüm yöntemidir. VL53L0X, 940 nm VCSEL üzerinden kizilötesi isik darbeleri gönderir ve geri dönen fotonlari SPAD algilayici dizisiyle tespit eder.
Sensör içerisindeki islemci bu ölçümleri isleyerek hedefin mutlak mesafesini hesaplar. Kullanici tarafinda ise karmasik optik hesaplamalar yapmak yerine I2C üzerinden hazir mesafe verisi okunabilir.
Teknik Özellikler
| Ürün Tipi |
Time-of-Flight lazer mesafe sensörü modülü |
| Model |
TOF200C |
| Stok Kodu |
AC-AL176 |
| Sensör Entegresi |
STMicroelectronics VL53L0X |
| Ölçüm Araligi |
Yaklasik 3-200 cm |
| Ölü Bölge |
Yaklasik 0-3 cm |
| Mesafe Veri Birimi |
Milimetre tabanli dijital mesafe çiktisi |
| Haberlesme |
I2C |
| I2C Adresi |
0x29 – 7 bit adres gösterimi |
| Modül Besleme Gerilimi |
3-5V DC |
| Akim Tüketimi |
Yaklasik 40mA |
| Isik Kaynagi |
VCSEL kizilötesi lazer |
| Dalga Boyu |
940nm |
| Görüs Alani |
Yaklasik 25° |
| VL53L0X Haberlesme Hizi |
I2C Fast Mode, 400kHz'e kadar |
| Kontrol Pinleri |
SDA, SCL, INT/GPIO ve SHUT/XSHUT |
| Çalisma Sicakligi |
-20°C – +70°C |
| Modül Boyutu |
Yaklasik 20 × 11 mm |
| Temel Kullanim |
Mesafe, yakinlik ve engel algilama |
0x29 ve 0x52 I2C Adresi Arasindaki Fark Nedir?
TOF200C ve VL53L0X kütüphanelerinde sensör adresi genellikle 0x29 olarak görülür. STMicroelectronics'in VL53L0X datasheet'inde ise bazi bölümlerde adres 0x52 seklinde gösterilir.
Bu iki deger farkli sensör adresleri degildir. 0x29, mikrodenetleyici yazilimlarinda kullanilan 7 bit I2C adresidir. 0x52 ise adresin sola kaydirilmis 8 bit gösterimidir. Arduino ve yaygin I2C kütüphanelerinde genellikle 0x29 kullanilmalidir.
Arduino ve ESP32 ile Kullanim
- VIN ve GND baglantisini yapin: TOF200C modülünü uygun 3.3V veya 5V beslemeye baglayin.
- SDA ve SCL hatlarini baglayin: Mikrodenetleyicinin I2C veri ve saat pinlerini kullanin.
- 0x29 adresini kontrol edin: Ilk baglantida I2C scanner kullanarak sensörün veri yolunda görüldügünü dogrulayabilirsiniz.
- VL53L0X kütüphanesini baslatin: Uygun sürücü veya üretici API'si üzerinden sensörü yapilandirin.
- Mesafe degerini okuyun: Uygulamanin gereksinimine göre tek ölçüm veya sürekli ölçüm modunu kullanin.
Kritik Ölçüm Notu: 200 cm degeri sensörün ulasabildigi maksimum ölçüm sinifidir; gerçek menzil ortam isigina, hedef yüzeyine, sensör ayarlarina ve optik kosullara göre degisebilir. 0-3 cm bölgesini kesin ölçüm alani olarak kullanmayin ve sensörün önündeki optik filtre yüzeyini temiz tutun.
TOF200C ile Ultrasonik Sensör Arasindaki Fark Nedir?
Ultrasonik mesafe sensörleri hedefe ses dalgasi gönderip yankinin dönüs süresini ölçerken TOF200C 940 nm kizilötesi isik kullanir. Bu nedenle ToF sensörlerde büyük ultrasonik verici/alici kapsüllerine ihtiyaç duyulmaz ve çok daha kompakt bir modül elde edilebilir.
ToF teknolojisi robotik ve yakinlik uygulamalarinda hizli ve kompakt bir çözüm saglarken; dis ortam, hedef yüzeyi ve çok uzun mesafe gibi kosullarda farkli sensör teknolojileri daha uygun olabilir. Sensör seçimi yalniz maksimum mesafeye göre degil uygulama ortamina göre yapilmalidir.
Ilgili TLS Robotik Ürünleri
Teknik Referans
VL53L0X'in 2 metreye kadar ToF ölçüm kapasitesi, 940 nm VCSEL, SPAD algilama teknolojisi, I2C haberlesmesi ve Class 1 lazer özellikleri için STMicroelectronics VL53L0X resmi ürün sayfasini inceleyebilirsiniz.
Elektriksel özellikler, I2C kontrolü, çalisma modlari, kalibrasyon ve ölçüm performansi hakkinda ayrintili bilgi için STMicroelectronics VL53L0X resmi datasheet dokümanini inceleyebilirsiniz.
Kimler Için Uygun?
Robotik Gelistiricileri Robotlarin çevresindeki engel ve nesne mesafesini kompakt bir sensörle dijital olarak ölçmek isteyen projeler için uygundur.
Arduino ve IoT Projeleri I2C üzerinden dogrudan mesafe verisi almak isteyen mikrodenetleyici ve IoT uygulamalarinda kullanilabilir.
Otomasyon Uygulamalari Nesne yaklasmasi, konum kontrolü veya belirli bir mesafeye göre islem gerçeklestirilmesi gereken sistemlerde degerlendirilebilir.
Paket Içerigi
- 1 × TOF200C 200cm ToF Lazer Mesafe Sensörü
Sik Sorulan Sorular
TOF200C kaç metre ölçebilir?
TOF200C'nin nominal ölçüm araligi yaklasik 3-200 cm'dir. Maksimum 2 metre performans çevresel kosullara ve hedef özelliklerine göre degisebilir.
TOF200C hangi sensör entegresini kullanir?
Birebir TOF200C 200 cm ürün eslesmelerinde STMicroelectronics VL53L0X ToF mesafe sensörü kullanilmaktadir.
TOF200C hangi haberlesme protokolünü kullanir?
Sensör I2C haberlesme kullanir ve yaygin 7 bit I2C adresi 0x29'dur.
TOF200C kaç volt ile çalisir?
TOF200C hazir modül kayitlarinda 3-5V DC besleme belirtilmektedir. Çiplak VL53L0X entegresinin çalisma gerilimi ise farklidir; bu nedenle dogrudan entegre ile hazir breakout modül karistirilmamalidir.
Arduino ile kullanilabilir mi?
Evet. Arduino'nun I2C SDA/SCL baglantilari üzerinden uygun VL53L0X kütüphanesi veya API'si kullanilarak mesafe verisi okunabilir.
Mesafe çözünürlügü 1 mm midir?
Sensör mesafe degerini milimetre biriminde raporlayabilir ancak bu, her kosulda ±1 mm ölçüm dogrulugu anlamina gelmez. Gerçek dogruluk hedef, ortam isigi ve ölçüm ayarlarindan etkilenir.
Lazer göze görünür mü?
Hayir. VL53L0X 940 nm kizilötesi VCSEL kullanir ve isik insan gözü tarafindan görünmez. STMicroelectronics sensör entegresini IEC 60825-1:2014 standardina uygun Class 1 lazer cihazi olarak tanimlar.