TOF050C 50cm VL6180X ToF Lazer Mesafe Sensörü
TOF050C 50cm Lazer Mesafe Sensörü, STMicroelectronics VL6180X tabanli Time-of-Flight (ToF) teknolojisi kullanarak yakin mesafedeki nesnelerin uzakligini ölçmek için gelistirilmis kompakt sensör modülüdür. I2C haberlesmesi sayesinde Arduino, ESP32, STM32, Raspberry Pi ve diger mikrodenetleyici sistemlerine kolayca entegre edilebilir.
Klasik kizilötesi yansima sensörlerinin aksine VL6180X, yansiyan isigin yalniz yogunlugunu degerlendirmek yerine isigin hedefe gidip geri dönme süresini ölçen FlightSense™ ToF teknolojisini kullanir. TOF050C modülü 50cm sinifinda sunulsa da özellikle uzun mesafelerde gerçek ölçüm performansi hedef yüzeyi, ortam isigi ve optik kosullara baglidir.
VL6180X ToF Sensör STMicroelectronics FlightSense teknolojisiyle yakin mesafede dogrudan zaman-of-flight prensibine göre ölçüm yapar.
2–50cm Ölçüm Sinifi TOF050C kart ailesi yakin mesafe robotik ve nesne algilama uygulamalarinda 50cm'ye kadar kullanim için sunulur.
I2C Haberlesme 0x29 varsayilan I2C adresi üzerinden mikrodenetleyiciyle dijital mesafe verisi alisverisi saglar.
Kompakt 20×11mm Yapi Mini robot, mekanizma ve dar alanli sensör uygulamalarina kolayca yerlestirilebilir.
Neden TOF050C Lazer Mesafe Sensörü Tercih Edilmeli?
Basit kizilötesi engel sensörlerinde algilama sonucu hedef yüzeyinin rengi ve yansiticiligindan önemli ölçüde etkilenebilir. VL6180X tabanli ToF ölçüm yöntemi ise isigin uçus süresini esas aldigi için yakin mesafede daha dogrudan bir mesafe verisi saglar.
Analog çikis yerine I2C üzerinden sayisal mesafe bilgisi vermesi, mikrodenetleyici tarafinda ölçüm islemini kolaylastirir. Böylece ADC kalibrasyonu yapilmadan sensörden dogrudan mesafe bilgisi okunabilir.
INT ve SHUT baglantilarinin bulunmasi, kesme tabanli uygulamalar ve ayni I2C hattinda birden fazla sensörün adreslerinin yazilimla degistirilmesi gibi daha gelismis kullanim senaryolarina da imkân verir.
Öne Çikan Özellikler
- VL6180X sensör: STMicroelectronics FlightSense ToF teknolojisi.
- TOF050C: 50cm sinifinda kompakt mesafe sensörü modülü.
- I2C haberlesme: Mikrodenetleyiciyle dijital veri aktarimi.
- 0x29 varsayilan adres: VL6180X'in standart 7-bit I2C adresi.
- 850nm IR yayici: VL6180X içerisinde kizilötesi VCSEL isik kaynagi bulunur.
- 3–5V kart beslemesi: TOF050C modül ailesinin belirtilen besleme araligi.
- INT çikisi: Sensör olaylarinin kesme tabanli islenmesinde kullanilabilir.
- SHUT girisi: Sensörün donanimsal olarak kapatilmasi ve çoklu sensör adresleme senaryolarinda kullanilabilir.
- Ortam isigi algilama: VL6180X içerisinde Ambient Light Sensor fonksiyonu bulunur.
- Gesture uygulamalari: Mesafe ve sinyal bilgisi kullanilarak basit hareket algilama projeleri gelistirilebilir.
Kullanim Alanlari
Robot engel algilama
Yakinlik ve konum sensörleri
Robotik gripper uygulamalari
Nesne varlik algilama
Arduino ve ESP32 projeleri
Temassiz kontrol sistemleri
TOF050C Mesafe Sensörü Ne Ise Yarar?
Sensör içerisinde bulunan kizilötesi VCSEL isik kaynagi hedefe kisa isik darbeleri gönderir. Yansiyan isigin sensöre geri dönme süresi VL6180X tarafindan degerlendirilerek hedef ile sensör arasindaki mesafe hesaplanir.
Ölçüm sonucu I2C üzerinden mikrodenetleyici tarafindan okunabilir. Böylece robotun önündeki bir engelin mesafesi, hareketli bir parçanin konumu veya sensöre yaklasan bir nesnenin uzakligi yazilim içerisinde kullanilabilir.
Teknik Özellikler
| Ürün Tipi |
Time-of-Flight lazer / kizilötesi mesafe sensörü modülü |
| Ürün Adi |
TOF050C-50CM Lazer Mesafe Sensörü |
| TLS Robotik Stok Kodu |
AC-AL175 |
| Modül |
TOF050C |
| Sensör IC |
STMicroelectronics VL6180X |
| Ölçüm Teknolojisi |
Time-of-Flight / FlightSense™ |
| Modül Ölçüm Araligi |
Yaklasik 2–50cm sinifi; maksimum mesafe hedef ve ortam kosullarina baglidir |
| Yakin Mesafe Ölü Bölgesi |
TOF050C teknik kayitlarinda yaklasik 0–2cm |
| Haberlesme |
I2C |
| I2C Adresi |
0x29 varsayilan, 7-bit |
| I2C Maksimum Hizi |
VL6180X için 400kHz |
| IR Yayici Dalga Boyu |
850nm |
| Kart Besleme Gerilimi |
TOF050C kart ailesinde yaklasik 3–5V DC |
| Sensör IC Çalisma Gerilimi |
VL6180X için 2.6–3.0V, tipik 2.8V; kart üzerindeki güç devresiyle karistirilmamalidir |
| Kart Akim Tüketimi |
TOF050C teknik kayitlarinda maksimum yaklasik 40mA sinifi |
| Baglantilar |
VIN, GND, SDA, SCL, INT, SHUT |
| INT |
Programlanabilir sensör kesme çikisi |
| SHUT |
Donanimsal shutdown / sensör etkinlestirme kontrolü |
| Ambient Light Sensor |
VL6180X içerisinde mevcut |
| Çalisma Sicakligi |
VL6180X fonksiyonel çalisma araligi -20°C ile +70°C |
| PCB Boyutu |
Yaklasik 20 × 11mm |
| Montaj |
2 adet montaj deligi bulunan kompakt PCB |
| Temel Kullanim |
Mesafe, yakinlik, nesne ve engel algilama |
Baglanti ve Kullanim Notlari
- VIN ve GND baglantisini dogru yapin: TOF050C kart ailesi yaklasik 3–5V besleme için sunulur.
- SDA ve SCL üzerinden I2C baglantisi kurun: Mikrodenetleyicinin I2C pinleri kullanilan karta göre degisebilir.
- Varsayilan adres 0x29'dur: Ayni hatta birden fazla VL6180X kullanilacaksa SHUT hatlari üzerinden sensörler sirayla etkinlestirilerek yazilimsal adres degisimi yapilabilir.
- Optik pencereyi kapatmayin: Sensör önündeki kir, kalin plastik veya hatali kapak tasarimi cross-talk olusturarak ölçüm hatasina neden olabilir.
- 50cm degerini sabit garanti olarak degerlendirmeyin: Uzun mesafe ölçümleri hedefin yansiticiligina, ortam isigina ve mekanik yerlesime baglidir.
Kritik 50cm Ölçüm Mesafesi Notu: TOF050C modülü 2–50cm sinifinda satilmaktadir ancak VL6180X üreticisi STMicroelectronics sensörün temel ölçüm araligini 0–10cm üzeri olarak tanimlar ve 10cm üzerindeki performansin uygulama kosullarina bagli oldugunu belirtir. 50cm degerini her yüzey ve isik kosulunda garanti edilen sabit menzil olarak kabul etmeyin; kritik projelerde gerçek hedef üzerinde test ve kalibrasyon yapin.
ToF Ölçüm Teknolojisi Nedir?
Time-of-Flight, sensörden gönderilen isigin hedefe ulasip geri dönmesi için geçen süreyi kullanarak mesafe belirleyen ölçüm yöntemidir. Bu yaklasim, yalniz yansiyan isik yogunlugunu temel alan basit IR sensörlerinden farklidir.
VL6180X, STMicroelectronics'in FlightSense teknolojisini kullanir. Bu sayede yakin mesafe ölçümü dogrudan mesafe verisi seklinde alinabilir ve mikrodenetleyicide analog sinyal seviyesinden mesafe tahmini yapilmasi gerekmez.
50cm'ye Kadar Her Nesneyi Ölçebilir mi?
Hayir. ToF sensörlerin maksimum algilama mesafesi hedefin boyutu, yüzey rengi ve yansiticiligi, ortam isigi, sensörün görüs açisi ve optik montaj kosullarindan etkilenir.
Özellikle koyu, küçük veya isigi zayif yansitan hedeflerde maksimum mesafe azalabilir. Güçlü ortam isigi da sensörün sinyal-gürültü oranini etkileyebilir. Bu nedenle maksimum menzil gerektiren projelerde gerçek uygulama ortaminda test yapilmalidir.
INT ve SHUT Pinleri Ne Ise Yarar?
INT pini, belirli sensör olaylari gerçeklestiginde mikrodenetleyiciye kesme sinyali vermek için kullanilabilir. Böylece islemcinin sensörü sürekli sorgulamasi yerine olay tabanli bir yazilim mimarisi olusturulabilir.
SHUT baglantisi ise VL6180X'in devre disi birakilmasina olanak verir. Ayni I2C hattinda varsayilan adresi 0x29 olan birden fazla sensör kullanilacagi zaman sensörler SHUT hatlariyla sirayla açilip her birine farkli çalisma adresi atanabilir.
VL6180X Ortam Isigini da Ölçebilir mi?
Evet. VL6180X yalniz mesafe algilayan bir ToF sensörü degildir; entegre içerisinde ayrica Ambient Light Sensor (ALS) bulunur. Uygun yazilim kullanildiginda ortam isik seviyesi de okunabilir.
Ancak TOF050C'nin temel kullanim amaci mesafe ölçümüdür. Ortam isigi ölçümü kullanilacaksa VL6180X register ve yazilim destegi ayrica uygulanmalidir.
TOF050C Hangi Ürünlerle Birlikte Kullanilir?
Sensör; Arduino, ESP32, STM32 ve I2C destekli diger kontrol platformlariyla kullanilabilir. Daha uzun menzil gereken uygulamalarda VL53L0X tabanli farkli ToF sensörleri degerlendirilebilir.
Teknik Referans
VL6180X'in FlightSense ToF çalisma prensibi, 850nm IR yayici, 0x29 I2C adresi, 400kHz I2C arabirimi, ortam isigi sensörü ve elektriksel özellikleri için STMicroelectronics VL6180X resmi ürün sayfasini inceleyebilirsiniz.
Daha ayrintili register, kalibrasyon, cross-talk ve elektriksel degerler için VL6180X resmi datasheet'ini kullanabilirsiniz. Bu doküman VL6180X sensör IC'sini tanimlar; TOF050C PCB üzerindeki regülatör ve baglanti yapisi kart üreticisine özgüdür.
Kimler Için Uygun?
Robotik Proje Gelistiricileri Yakindaki engel veya mekanik parçalarin mesafesini temassiz olarak algilamak isteyen robot projeleri için uygundur.
Arduino ve ESP32 Kullanicilari I2C üzerinden dogrudan sayisal mesafe bilgisi almak isteyen mikrodenetleyici projelerinde kullanilabilir.
Yakinlik ve Konum Uygulamalari Nesne varligi, yaklasma veya kisa mesafeli konum bilgisinin takip edildigi otomasyon projelerinde degerlendirilebilir.
Paket Içerigi
- 1 x TOF050C VL6180X 50cm ToF Lazer Mesafe Sensörü Modülü
Sik Sorulan Sorular
TOF050C hangi sensörü kullaniyor?
TOF050C kart ailesi STMicroelectronics VL6180X Time-of-Flight sensörünü kullanir.
Maksimum ölçüm mesafesi gerçekten 50cm mi?
Modül 50cm sinifinda sunulmaktadir ancak VL6180X'te 10cm üzerindeki gerçek ölçüm performansi hedef ve ortam kosullarina baglidir. 50cm her nesnede garanti edilen sabit ölçüm mesafesi degildir.
Arduino ile kullanilabilir mi?
Evet. Sensör I2C üzerinden Arduino ile kullanilabilir. SDA, SCL, güç ve GND baglantilari yapildiktan sonra VL6180X uyumlu kütüphane üzerinden mesafe okunabilir.
I2C adresi nedir?
VL6180X'in varsayilan 7-bit I2C adresi 0x29'dur.
Birden fazla TOF050C ayni I2C hattinda kullanilabilir mi?
Evet. Sensörlerin varsayilan adresleri ayni oldugundan SHUT pinleri kullanilarak sensörler sirayla etkinlestirilmeli ve yazilim üzerinden farkli I2C adresleri atanmalidir.
VL6180X görünür lazer kullaniyor mu?
Hayir. VL6180X içerisinde yaklasik 850nm dalga boyunda kizilötesi VCSEL yayici bulunur; isik insan gözüyle normal kullanimda görünmez.