TB6612FNG Motor Sürücü ile Kompakt ve Verimli Çift DC Motor Kontrolü
TB6612FNG Çift DC Motor Sürücü Modülü, iki adet DC motorun hiz ve yön kontrolünü yapmak için kullanilan kompakt, verimli ve mikrodenetleyici uyumlu bir motor sürücü kartidir. TB6612FNG entegresi, klasik H-köprü yapisini düsük ON dirençli MOSFET çikislarla sunar. Bu sayede küçük robot projelerinde L298N gibi eski tip sürücülere göre daha düsük kayip ve daha verimli çalisma saglar.
TB6612FNG motor sürücü, 2.7-5.5V lojik besleme araligi ve 15V’a kadar motor besleme destegiyle Arduino, Raspberry Pi, ESP32, STM32 ve benzeri kontrol kartlariyla kullanilabilir. Kanal basina 1.2A sürekli, 3.2A anlik akim kapasitesi; PWM hiz kontrolü, ileri/geri yön kontrolü, kisa fren, stop ve standby özellikleriyle çizgi izleyen robot, mini sumo, küçük mobil robot ve hobi otomasyon projelerinde güçlü bir sürücü çözümü sunar.
Çift DC Motor KontrolüIki adet DC motoru bagimsiz olarak ileri/geri yönde kontrol edebilir ve PWM ile hiz ayari yapilabilir.
1.2A Sürekli AkimKanal basina 1.2A sürekli, kisa süreli olarak 3.2A anlik akim saglayabilen motor sürücü yapisi sunar.
2.7-5.5V Lojik Uyumu3.3V ve 5V mikrodenetleyici platformlariyla kullanilabilecek lojik giris araligina sahiptir.
Standby ve Fren ModuSTBY piniyle güç tasarrufu, kisa fren ve stop modlariyla esnek motor kontrolü saglar.
TB6612FNG Çift DC Motor Sürücü Modülü, iki DC motorun veya uygun baglantiyla bir bipolar step motorun hiz ve yön kontrolü için kullanilan kompakt motor sürücü kartidir.
Neden TB6612FNG Motor Sürücü Tercih Edilmeli?
TB6612FNG motor sürücü modülü, düsük ve orta güçlü DC motor projelerinde kompakt boyut, düsük güç kaybi ve yüksek kontrol esnekligi isteyen kullanicilar için uygundur. Klasik L298N sürücüler BJT tabanli yapilari nedeniyle daha yüksek voltaj düsümü ve daha fazla isinma olusturabilirken, TB6612FNG MOSFET çikisli yapisiyla küçük robot projelerinde daha verimli bir alternatif sunar.
A ve B motor kanallari bagimsiz olarak kontrol edilebilir. Her kanal için yön kontrol girisleri ve PWM hiz kontrol pini bulunur. Bu yapi sayesinde iki motorlu diferansiyel sürüs robotlari, çizgi izleyen robotlar, mini sumo robotlar ve küçük mobil platformlar hassas sekilde kontrol edilebilir. STBY pini kullanilarak motor sürücü düsük güç moduna alinabilir; bu özellik özellikle bataryali robot projelerinde avantaj saglar.
Öne Çikan Özellikler
- Çift H-köprü motor sürücü: Iki DC motoru bagimsiz olarak sürebilir.
- Step motor destegi: Uygun yazilim ve baglanti ile bir adet bipolar step motor kontrolünde kullanilabilir.
- 1.2A sürekli çikis: Kanal basina 1.2A sürekli akim kapasitesi sunar.
- 3.2A anlik akim: Kisa süreli tepe akim ihtiyaci olan motor kalkislarinda avantaj saglar.
- 15V maksimum motor beslemesi: Motor besleme hatti VM tarafinda 15V maksimum sinir dikkate alinmalidir.
- 2.7-5.5V lojik besleme: 3.3V ve 5V mikrodenetleyicilerle kontrol edilebilir.
- 100kHz’e kadar PWM: Motor hizi PWM sinyali ile ayarlanabilir.
- CW/CCW kontrol: Motorlarin saat yönü ve saat yönü tersi dönüsü kontrol edilebilir.
- Kisa fren ve stop modu: Motoru serbest birakma veya hizli frenleme senaryolari olusturulabilir.
- STBY güç tasarrufu: Standby pini ile sürücü uyku moduna alinabilir.
- Dahili koruma özellikleri: Termal kapatma ve düsük voltaj algilama özellikleri entegre seviyesinde desteklenir.
- Kompakt kart boyutu: Yaklasik 2x2cm kart yapisiyla küçük robot gövdelerine kolayca yerlestirilebilir.
Nerelerde Kullanilir?
TB6612FNG çift motor sürücü, iki küçük DC motorun bagimsiz hiz ve yön kontrolünün gerektigi robotik uygulamalarda yaygin olarak kullanilir. Kompakt yapisi ve düsük güç kaybi sayesinde batarya ile çalisan robot projelerinde verimli bir sürücü alternatifi sunar.
Çizgi izleyen robot projeleri
Mini sumo ve küçük mobil robotlar
Iki tekerlekli diferansiyel sürüs sistemleri
DC motor hiz ve yön kontrol uygulamalari
Bipolar step motor deneme projeleri
Arduino, ESP32 ve Raspberry Pi robot projeleri
TB6612FNG Motor Sürücü Ne Ise Yarar?
TB6612FNG motor sürücü, mikrodenetleyiciden gelen düsük akimli lojik sinyallerle DC motorlarin yüksek akimli besleme hattini kontrol etmeye yarar. Arduino veya ESP32 gibi kontrol kartlari motoru dogrudan süremez; bu nedenle motor ile mikrodenetleyici arasina motor sürücü devresi yerlestirilir.
TB6612FNG üzerinde A ve B olmak üzere iki motor kanali bulunur. Her kanal için iki yön kontrol pini ve bir PWM hiz kontrol pini kullanilir. IN1/IN2 kombinasyonlariyla motorun ileri, geri, kisa fren veya stop modu seçilir. PWM pini üzerinden verilen sinyal ile motor hizi ayarlanir. STBY pini lojik HIGH yapilmadan sürücü aktif çalismaz; bu nedenle baglantida STBY hatti mutlaka dikkate alinmalidir.
Teknik Özellikler
| Ürün Tipi |
Çift DC motor sürücü / çift H-köprü motor sürücü modülü |
| Model |
TB6612FNG Çift DC Motor Sürücü Modülü |
| Sürücü Entegresi |
Toshiba TB6612FNG |
| Motor Kanali |
2 adet DC motor kanali |
| Step Motor Kullanimi |
Uygun baglanti ve yazilim ile 1 adet bipolar step motor kontrolü yapilabilir |
| Lojik Besleme Gerilimi |
VCC: 2.7V - 5.5V DC |
| Motor Besleme Gerilimi |
VM: Kaynak ürünlerde 15V maksimum; çalisma araliginda 2.5V - 13.5V sinifi deger dikkate alinmalidir |
| Sürekli Çikis Akimi |
Kanal basina 1.2A sürekli olarak belirtilir; termal kosullara göre güvenli akim daha düsük seçilmelidir |
| Anlik Çikis Akimi |
Kanal basina 3.2A kisa süreli tepe akim |
| PWM Frekansi |
100kHz’e kadar PWM kontrol destegi |
| Kontrol Modlari |
CW, CCW, kisa fren, stop ve standby |
| Kontrol Pinleri |
AIN1, AIN2, PWMA, BIN1, BIN2, PWMB, STBY |
| Motor Çikislari |
AO1/AO2 ve BO1/BO2 motor çikislari |
| ON Direnci |
Tipik 0.5? üst + alt MOSFET toplami; VM >= 5V kosulunda |
| Koruma Özellikleri |
Termal kapatma ve düsük voltaj algilama; modül varyantina göre ek koruma açiklamalari degisebilir |
| Baglanti Pin Araligi |
0.1 inç / 2.54mm standart header baglantilari |
| Kart Boyutu |
Yaklasik 2 x 2cm |
| Uyumlu Kontrol Kartlari |
Arduino, ESP32, ESP8266, Raspberry Pi, STM32, Pico ve 3.3V/5V lojik kontrollü sistemler |
| Uygun Motor Tipleri |
Küçük DC motorlar, redüktörlü DC motorlar, mikro metal gear motorlar ve uygun bipolar step motorlar |
| Paket Içerigi |
1 x TB6612FNG motor sürücü karti, kaynak varyanta göre erkek header pinleri |
Kullanim ve Baglanti Notlari
- VCC ve VM hatlarini ayirin: VCC lojik besleme hattidir ve 2.7-5.5V araliginda olmalidir. VM ise motor besleme hattidir ve motorun çalisma voltajina göre seçilir.
- Ortak GND baglantisi yapin: Motor güç kaynagi, TB6612FNG modülü ve mikrodenetleyici GND hatlari ortaklanmalidir.
- STBY pinini aktif edin: Sürücünün çalismasi için STBY pini lojik HIGH seviyesine çekilmelidir. STBY düsük seviyede kalirsa motor çikislari aktif olmaz.
- PWM ile hiz kontrolü yapin: PWMA ve PWMB pinlerine PWM sinyali verilerek A ve B motorlarinin hizi ayri ayri ayarlanabilir.
- Yön pinlerini dogru kullanin: AIN1/AIN2 ve BIN1/BIN2 pin kombinasyonlari motorun ileri, geri, fren veya stop modunu belirler.
- Motor akimini ölçün: Kullanilacak motorun stall akimi kanal basina 1.2A sürekli sinirini asmamalidir. Kalkis ve sikisma akimi mutlaka dikkate alinmalidir.
- Isinmayi kontrol edin: Uzun süre yüksek akimda kullanimda entegre ve kart isinabilir. Küçük kart boyutu nedeniyle termal limitlere dikkat edilmelidir.
- Step motor kullaniminda beklentiyi dogru belirleyin: TB6612FNG bir mikrostep step motor sürücüsü degildir. A4988, DRV8825 veya TMC serisi gibi akim sinirlamali step sürücülerle ayni islevi sunmaz.
- Motor besleme sinirini asmayin: VM hattina 15V üzeri gerilim uygulanmamalidir. Güvenli çalisma için motor beslemesi ürün ve entegre limitlerine uygun seçilmelidir.
Kritik Not: TB6612FNG motor sürücü modülü özellikle iki adet küçük DC motoru sürmek için uygundur. Ürün bazi kaynaklarda step motor sürücü olarak listelense de bu modül A4988, DRV8825 veya TMC2208 gibi akim sinirlamali/mikrostep step motor sürücülerin yerine geçmez. Bipolar step motor kontrolü yapilabilir; ancak akim sinirlama, mikrostep ve hassas step kontrol beklentisi olan CNC, 3D yazici veya yüksek torklu step motor uygulamalarinda uygun step motor sürücü tercih edilmelidir.
TB6612FNG ile L298N Arasindaki Fark Nedir?
TB6612FNG motor sürücü, düsük ON dirençli MOSFET çikis yapisi sayesinde L298N gibi eski BJT tabanli sürücülere göre daha verimli çalisir. L298N üzerinde daha yüksek voltaj düsümü ve isi kaybi görülebilir. Bu nedenle düsük voltajli batarya ile çalisan küçük robotlarda TB6612FNG daha verimli ve kompakt bir seçenek olabilir.
L298N modüller daha büyük fiziksel yapiya ve genellikle daha yüksek motor voltaji kullanimina uygun olabilir. TB6612FNG ise küçük boyut, düsük güç kaybi, 3.3V/5V lojik uyumu ve küçük DC motorlar için hassas PWM kontrol avantaji sunar. Projede motor akimi 1.2A sürekli siniri içindeyse TB6612FNG daha modern bir alternatif olarak degerlendirilebilir.
TB6612FNG ile DRV8833 Arasindaki Fark Nedir?
TB6612FNG ve DRV8833, iki DC motoru kontrol edebilen kompakt çift H-köprü motor sürücü modülleridir. Her ikisi de küçük robotlar, mobil platformlar ve mikrodenetleyici tabanli motor kontrol projeleri için kullanilabilir.
TB6612FNG tarafinda 15V maksimum motor beslemesi ve 100kHz’e kadar PWM destegi öne çikar. DRV8833 ise birçok modül varyantinda daha düsük motor voltaj araligina sahip olabilir ve farkli koruma/akim degerleri sunabilir. Seçim yaparken motorun çalisma voltaji, stall akimi, lojik seviyesi, kart boyutu ve sürücü koruma yapisi birlikte degerlendirilmelidir.
Hangi Ürünlerle Birlikte Kullanilir?
Bu TB6612FNG çift DC motor sürücü modülü, Arduino Uno, Arduino Nano, Arduino Mega, ESP32, ESP8266, Raspberry Pi, Raspberry Pi Pico, STM32 kartlari, DC redüktörlü motorlar, mikro metal gear motorlar, çizgi izleyen robot motorlari, mini sumo motorlari, pil/batarya gruplari, jumper kablolar ve robot gövdeleriyle birlikte kullanilabilir. Motor güç kaynagi, motor akimi ve kontrol karti lojik seviyesi proje baslamadan önce kontrol edilmelidir.
Teknik Referans
TB6612FNG entegresi, iki DC motor için tasarlanmis çift H-köprü motor sürücü yapisina sahiptir. CW, CCW, kisa fren ve stop modlari; PWM hiz kontrolü ve standby fonksiyonu ile küçük robot projelerinde esnek motor kontrolü saglar. Motor seçiminde sürekli akim, stall akimi, besleme gerilimi ve isinma kosullari birlikte degerlendirilmelidir.
Kimler Için Uygun?
Robotik Proje GelistiricileriÇizgi izleyen robot, mini sumo, mobil robot ve iki motorlu platform gelistiren kullanicilar için uygundur.
Arduino ve ESP Kullanicilari3.3V veya 5V lojik seviyesiyle DC motor hiz/yön kontrolü yapmak isteyen mikrodenetleyici kullanicilari için uygundur.
Egitim ve Hobi KullanicilariL298N yerine daha kompakt ve verimli bir DC motor sürücü alternatifi arayan ögrenciler, maker kullanicilari ve teknik egitim projeleri için uygundur.
Paket Içerigi
- 1 x TB6612FNG Çift DC Motor Sürücü Modülü
- Kaynak varyanta göre erkek header pinleri
Sik Sorulan Sorular
TB6612FNG motor sürücü nedir?
TB6612FNG, iki adet DC motoru bagimsiz olarak sürebilen, PWM hiz kontrolü ve yön kontrolü destekleyen çift H-köprü motor sürücü entegresi ve modülüdür.
TB6612FNG kaç motor sürebilir?
Iki adet DC motoru bagimsiz olarak sürebilir. Uygun baglanti ve yazilim ile bir adet bipolar step motor kontrolünde de kullanilabilir.
TB6612FNG kaç amper akim saglar?
Kaynaklarda kanal basina 1.2A sürekli ve 3.2A anlik akim degeri belirtilmistir. Sürekli kullanimda motorun stall akimi ve sürücünün isinmasi dikkate alinmalidir.
TB6612FNG kaç volt motor beslemesi destekler?
Motor besleme hatti VM için kaynaklarda maksimum 15V bilgisi yer alir. Güvenli çalisma için motor beslemesi entegre çalisma araligi ve modül limitlerine göre seçilmelidir.
TB6612FNG 3.3V lojik ile çalisir mi?
Evet. VCC lojik besleme araligi 2.7-5.5V oldugu için 3.3V ve 5V mikrodenetleyicilerle kullanilabilir.
STBY pini ne ise yarar?
STBY pini sürücüyü standby modundan çikarip aktif hale getirir. Motorlarin çalismasi için STBY pininin lojik HIGH seviyesine çekilmesi gerekir.
TB6612FNG step motor sürer mi?
Uygun baglanti ve yazilim ile bir adet bipolar step motor sürebilir; ancak mikrostep ve akim sinirlama özellikleri sunmadigi için A4988, DRV8825 veya TMC sürücülerle ayni sinifta degerlendirilmemelidir.
TB6612FNG ile L298N arasindaki fark nedir?
TB6612FNG, MOSFET çikis yapisi sayesinde L298N’e göre daha düsük kayip ve daha kompakt yapi sunar. Küçük robot ve batarya beslemeli projelerde daha verimli bir seçenektir.
Arduino ile kullanilabilir mi?
Evet. Arduino PWM ve dijital çikis pinleri ile TB6612FNG motor sürücü kontrol edilebilir. Motor beslemesi ayri güç kaynagindan verilmeli ve GND ortaklanmalidir.
Raspberry Pi ile kullanilabilir mi?
Evet. 3.3V lojik uyumu sayesinde Raspberry Pi ile kullanilabilir. Ancak motor güç hatti Raspberry Pi üzerinden beslenmemeli, ayri motor güç kaynagi kullanilmalidir.