STM32F103C6T6A 72MHz ARM Cortex-M3 Gelistirme Karti
STM32F103C6T6A gelistirme karti, STMicroelectronics STM32F1 ailesinin 32-bit ARM Cortex-M3 tabanli mikrodenetleyicisini kompakt bir minimum sistem karti üzerinde sunar. 72MHz'e kadar islem frekansi, 32KB Flash ve 10KB SRAM kapasitesiyle sensör okuma, motor kontrolü, haberlesme ve gerçek zamanli gömülü sistem uygulamalarinda kullanilabilir.
Kart üzerinde mikro USB baglantisi, BOOT yapilandirma jumperlari, reset butonu ve GPIO erisimleri bulunur. SWD üzerinden ST-LINK ile programlama ve hata ayiklama destegi sayesinde STM32CubeIDE, Keil, IAR ve uygun STM32 Arduino çekirdegi kullanilan gelistirme ortamlarinda degerlendirilebilir.
72MHz Cortex-M3 32-bit ARM Cortex-M3 çekirdegiyle gerçek zamanli kontrol ve gömülü sistem uygulamalarina yönelik yüksek islem performansi sunar.
32KB Flash + 10KB SRAM STM32F103C6 varyantina ait resmi bellek kapasitesiyle kompakt firmware projeleri için uygundur.
37 GPIO + 12-bit ADC Dijital giris/çikislarin yaninda analog sensör ve ölçüm uygulamalari için iki adet 12-bit ADC birimi sunar.
USB, CAN, UART, SPI, I2C Sensör, bilgisayar, motor kontrol ve endüstriyel haberlesme projelerinde kullanilabilecek dahili çevre birimlerine sahiptir.
Neden STM32F103C6T6A Tercih Edilmeli?
STM32F103C6T6A, 8-bit mikrodenetleyicilere göre daha yüksek islem performansi, gelismis timer yapisi, DMA, 12-bit ADC ve birden fazla donanimsal haberlesme birimini ekonomik ve kompakt bir platformda birlestirir.
Özellikle PWM motor kontrolü, enkoder okuma, hizli sensör örnekleme, CAN haberlesmesi ve gerçek zamanli kontrol gibi çevre birimi yogun projelerde Cortex-M3 mimarisinin avantajlarindan yararlanilabilir.
Öne Çikan Özellikler
- STM32F103C6T6A: STMicroelectronics düsük yogunluklu STM32F103 serisi mikrodenetleyici.
- ARM Cortex-M3: 32-bit RISC islemci çekirdegi.
- 72MHz maksimum sistem frekansi: PLL kullanilarak yüksek islem performansi saglar.
- 32KB Flash: Program kodu ve sabit veriler için dahili Flash bellek.
- 10KB SRAM: STM32F103C6 varyantinin resmi çalisma bellegi kapasitesidir.
- 37 GPIO: LQFP48 paket üzerinde çok sayida çok islevli dijital giris/çikis.
- 2×12-bit ADC: LQFP48 varyantta toplam 10 analog giris kanalina kadar erisim.
- 7 kanalli DMA: CPU yükünü azaltarak ADC, timer ve haberlesme çevre birimleri arasinda veri aktarimi saglar.
- USB 2.0 Full-Speed: Dahili USB çevre birimi bulunur.
- CAN 2.0B: Harici CAN transceiver ile CAN agina baglanabilir.
- SWD/JTAG: Programlama ve gerçek zamanli hata ayiklama destegi.
- Düsük güç modlari: Sleep, Stop ve Standby çalisma modlari bulunur.
Kullanim Alanlari
Robotik kontrol sistemleri
Motor ve PWM uygulamalari
Sensör veri toplama
CAN haberlesme projeleri
Endüstriyel prototipler
Gömülü sistem egitimi
Otomasyon kontrol kartlari
Gerçek zamanli uygulamalar
STM32F103C6T6A ile C8T6 Arasindaki Fark Nedir?
STM32F103C6T6A ile yaygin olarak kullanilan STM32F103C8T6 dis görünüs ve pin yapisi açisindan oldukça benzerdir ancak bellek ve çevre birimi kapasitesi ayni degildir.
| Özellik |
STM32F103C6 |
STM32F103C8 |
| Flash |
32KB |
64KB |
| SRAM |
10KB |
20KB |
| Yogunluk Sinifi |
Low-density |
Medium-density |
| Maks. CPU Frekansi |
72MHz |
72MHz |
Bu nedenle internette STM32F103C8T6 için verilen 64KB Flash, 20KB SRAM veya daha fazla SPI/I2C/USART gibi özellikler STM32F103C6T6A için dogrudan kullanilmamalidir.
Teknik Özellikler
| Ürün Tipi |
STM32 minimum sistem / gelistirme karti |
| Mikrodenetleyici |
STM32F103C6T6A |
| Üretici |
STMicroelectronics |
| TLS Robotik Stok Kodu |
AY-4C019 |
| CPU Çekirdegi |
32-bit ARM Cortex-M3 |
| Maksimum CPU Frekansi |
72MHz |
| Flash Bellek |
32KB |
| SRAM |
10KB |
| MCU Paketi |
LQFP48, 7 × 7mm |
| MCU Çalisma Gerilimi |
2.0 – 3.6V |
| Kart Beslemesi |
5V sinifi mikro USB / kart güç girisi; MCU lojik seviyesi 3.3V |
| GPIO |
37 adede kadar |
| ADC |
2 × 12-bit ADC |
| Analog Kanal |
10 kanal |
| SPI |
1 adet, 18Mbit/s'ye kadar |
| I2C |
1 adet |
| USART |
2 adet |
| USB |
USB 2.0 Full-Speed cihaz çevre birimi |
| CAN |
1 × CAN 2.0B Active |
| DMA |
7 kanal |
| Genel Amaçli Timer |
2 × 16-bit |
| Motor Kontrol Timer |
1 × 16-bit gelismis PWM timer |
| Watchdog |
Independent Watchdog + Window Watchdog |
| RTC |
Dahili RTC ve backup register destegi |
| Programlama / Debug |
SWD ve JTAG |
| MCU Sicaklik Araligi |
-40°C – +85°C, STM32F103C6T6A |
Programlama Nasil Yapilir?
STM32F103C6T6A kartinin en güvenilir programlama ve hata ayiklama yöntemi ST-LINK üzerinden SWD baglantisidir. Bu yöntem firmware yüklemenin yaninda breakpoint, register izleme ve adim adim debug özelliklerini de destekler.
- ST-LINK baglantisini yapin: SWDIO, SWCLK, GND ve uygun referans gerilim baglantilarini tamamlayin.
- STM32CubeIDE projesi olusturun: Hedef mikrodenetleyici olarak STM32F103C6T6A seçin.
- Pin ve clock ayarlarini yapilandirin: Kullanilan ADC, timer ve haberlesme çevre birimlerini etkinlestirin.
- Firmware'i derleyin: 32KB Flash ve 10KB SRAM sinirlarini dikkate alin.
- SWD üzerinden yükleyin: ST-LINK ile programlama ve hata ayiklama islemlerini gerçeklestirin.
Mikro USB ile Programlanabilir mi?
Kart üzerindeki mikro USB konnektörü güç baglantisinin yaninda STM32F103C6'nin dahili USB Full-Speed çevre birimine erisim saglar. Ancak kartin üzerinde USB-UART dönüstürücü bulunmaz ve mikro USB konnektörünün bulunmasi cihazin fabrikadan USB üzerinden Arduino tarzi programlanabilir geldigi anlamina gelmez.
STM32F103'ün ST tarafindan ROM'a yazilmis sistem bootloader'i firmware yüklemek için USART1 kullanir. USB üzerinden firmware yüklemek isteniyorsa kullanici tarafindan uygun bir USB bootloader veya uygulama firmware'i yüklenmesi gerekir.
Kritik C6 / C8 ve 3.3V Lojik Notu: Bu kart STM32F103C6T6A modelidir. Resmi kapasitesi 32KB Flash ve 10KB SRAM'dir; STM32F103C8T6 için verilen 64KB/20KB degerleri kullanilmamalidir. Ayrica kart 5V üzerinden beslenebilse de STM32 mikrodenetleyici 3.3V lojikle çalisir. Datasheet'te yalniz belirli dijital I/O pinleri 5V toleranslidir; analog veya 5V toleransi belirtilmeyen pinlere dogrudan 5V uygulanmamalidir.
CAN Haberlesmesi Için Ek Modül Gerekir mi?
Evet. STM32F103C6T6A içerisinde CAN 2.0B kontrolcüsü bulunur ancak CANH ve CANL hatlarini dogrudan sürecek fiziksel katman transceiver'i mikrodenetleyicinin içerisinde degildir.
Gerçek bir CAN agina baglanmak için SN65HVD230, TJA1050 veya uygulamanin gerilim seviyesine uygun benzeri bir CAN transceiver kullanilmasi gerekir.
Ilgili TLS Robotik Ürünleri
Teknik Referans
STM32F103C6'nin 72MHz Cortex-M3 çekirdegi, 32KB Flash, 10KB SRAM, ADC, timer, GPIO, USB ve CAN özellikleri için STMicroelectronics STM32F103C6 resmi ürün sayfasini inceleyebilirsiniz.
Pin yapisi, çevre birimi sayilari, elektriksel özellikler ve çalisma limitleri için STM32F103C6 resmi datasheet'ini inceleyebilirsiniz.
Kimler Için Uygun?
STM32 Ögrenenler ARM Cortex-M3 mimarisine, STM32CubeIDE ve donanim çevre birimlerine giris yapmak isteyen gelistiriciler için uygundur.
Robotik ve Mekatronik PWM, timer, ADC ve enkoder özelliklerini kullanarak motor ve hareket kontrol sistemi gelistiren projelerde kullanilabilir.
Gömülü Sistem Gelistiricileri UART, SPI, I2C, USB veya CAN tabanli sensör ve kontrol uygulamalarinda kompakt mikrodenetleyici platformu olarak degerlendirilebilir.
Paket Içerigi
- 1 × STM32F103C6T6A gelistirme karti
Sik Sorulan Sorular
STM32F103C6T6A kaç MHz'dir?
ARM Cortex-M3 islemci çekirdegi PLL yapilandirmasiyla maksimum 72MHz sistem frekansinda çalisabilir.
Flash ve RAM kapasitesi nedir?
STM32F103C6T6A'nin resmi kapasitesi 32KB Flash ve 10KB SRAM'dir.
STM32F103C6T6A ile C8T6 ayni mi?
Hayir. Ayni STM32F103 ailesinden ve benzer pin yapisinda olsalar da C6 modeli 32KB Flash ve 10KB SRAM, C8 modeli ise 64KB Flash ve 20KB SRAM kapasitesine sahiptir.
ST-LINK ile programlanabilir mi?
Evet. Kart SWD/JTAG hata ayiklama arayüzlerini destekler ve ST-LINK, STM32 gelistirme için önerilen programlama yöntemlerinden biridir.
Arduino IDE ile kullanilabilir mi?
Evet. Uygun STM32 Arduino core kurulumu ve kart yapilandirmasiyla Arduino IDE kullanilabilir. Ancak standart Arduino kartlarindaki gibi fabrikadan hazir USB bootloader bulundugu varsayilmamalidir.
CAN hattina dogrudan baglanabilir mi?
Hayir. MCU içerisinde CAN kontrolcüsü bulunur ancak fiziksel CANH/CANL baglantisi için ayrica CAN transceiver gerekir.
GPIO pinleri 5V ile çalisir mi?
MCU'nun normal lojik çalisma seviyesi 3.3V'tur. ST datasheet'inde bazi dijital I/O'lar 5V toleransli olarak belirtilir ancak bu özellik bütün pinler için geçerli degildir.