L298N Voltaj Regulatörlü Çift Motor Sürücü Kartı (Kırmızı PCB) (AF-E006)

Genel Ürün Özellikleri

Bu kompakt L298N çift kanalli motor sürücü karti, iki DC motoru bagimsiz olarak sürmek için L298N H-köprülü entegresini kullanir ve her kanalda 2 A sürekli çikis akimi saglar. 4.8 V ila 24 V arasinda degisen motor voltajini destekler, bu nedenle sumo robotlari, çizgi izleyici platformlar ve diger mobil robot uygulamalari için uygundur. Kartta ayrica 5 V regülatör, akim ölçüm çikislari, termal ve kisa devre korumasi, yön LED’leri ve alüminyum sogutucu bulunur.

Öne Çikan Özellikler

• Çift Motor Kontrolü: Motor A ve Motor B için iki bagimsiz H-köprü.
• 2 A Kanal Basina: Her kanalda 2 A sürekli, pik akimda 3 A’e kadar (IC limitinde).
• Genis Besleme Araligi: 4.8 V – 24 V DC motor beslemesi.
• Dahili 5 V Regülatör: Logic beslemesi için 5V-EN jumper ile etkinlestirilebilir.
• Akim Ölçüm Çikislari: CSA ve CSB pinlerinden analog akim ölçümü (100 mV/A).
• Koruma: Termal kapanma ve kisa devre korumasi, L298N üzerindeki dahili devrelerle.
• Yön Göstergeleri: Her kanal için yön LED’leri.
• Sogutucu: Alüminyum sogutucu, yüksek yüklerde isi dagilimi saglar.
• Montaj Delikleri: Dört adet M3 vida deligi ile kolay montaj.

Pin Tanimlari

Pin	Açiklama
ENA	Sol motor kanalini etkinlestirme (PWM girisi)
IN1	Sol motor yön kontrol girisi 1
IN2	Sol motor yön kontrol girisi 2
IN3	Sag motor yön kontrol girisi 1
IN4	Sag motor yön kontrol girisi 2
ENB	Sag motor kanalini etkinlestirme (PWM girisi)
MotorA	Sol motor çikis terminalleri
MotorB	Sag motor çikis terminalleri
VCC	Motor besleme voltaji (4.8–24 V)
GND	Toprak
5V	5V regülatör çikisi (opsiyonel)

Jumper Islevleri

• 5V-EN: 5V regülatör çikisini etkinlestirir; jumper çikarildiginda devre disi kalir.
• CSA / CSB: Motor A/B akimini analog voltaj olarak okuma pinlerini etkinlestirir.
• V1–V4 Pull-up: IN1–IN4 pinlerini yüksek seviyede tutmak için dahili pull-up dirençlerini baglar.

Teknik Özellikler

Parametre	Deger
Sürücü Entegre	L298N H-köprülü IC
Motor Beslemesi	4.8 V – 24 V DC
Logic Besleme	5 V (regülatör veya harici)
Sürekli Akim	2 A/kanal
Pik Akim	3 A’e kadar
Akim Ölçümü	CSA/CSB analog çikis (100 mV/A)
Koruma	Termal kapanma, kisa devre
Çalisma Sicakligi	–20 °C … +75 °C
Kart Boyutlari	43 × 43 × 27 mm
Montaj Delikleri	4 × M3
Agirlik	~40 g

Kullanim Alanlari

• Diferansiyel sürüs robotlari: sumo, çizgi izleyici
• DC motor hiz kontrolü ve yön yönetimi
• RC araç motor sürümü
• Otomasyon ve aktüatör kontrolü
• Egitim ve prototipleme projeleri

Kullanim Talimatlari

1. Güç Baglantisi: VCC/GND’ye 4.8–24 V DC besleme uygulayin. 5V-EN jumper ile 5V regülatörü etkinlestirin.
2. Motor Baglantisi: MotorA ve MotorB terminallerine sol ve sag motorlari baglayin.
3. Kontrol Sinyalleri: ENA/ENB pinlerine PWM sinyali, IN1–IN4 pinlerine HIGH/LOW sinyali uygulayarak hiz ve yön kontrolü yapin.
4. Akim Ölçümü: CSA/CSB pinlerinden analog okuma yaparak yaklasik akimi (100 mV/A) izleyin.
5. Koruma: Motor tikanmasi veya asiri isi durumunda IC termal kapanma yapar; sogutmaya özen gösterin.