JGA12-N20B 6V 3000RPM Enkoderli N20 DC Motor
JGA12-N20B 6V 3000RPM enkoderli motor, kompakt 12mm metal redüktörlü DC motor yapisini Hall etkili enkoder geri bildirimiyle birlestiren yüksek hizli mikro motor çözümüdür. 6V nominal çalisma gerilimi ve 3000RPM sinifindaki çikis hiziyla küçük robotlar, mobil platformlar ve hassas hareket takibi gereken otomasyon projelerinde kullanilabilir.
Enkoder tarafinda A ve B fazli kare dalga çikisi bulunur. Böylece mikrodenetleyici yalnizca motora komut vermekle kalmaz; dönüs yönünü, hizi ve hareket miktarini geri bildirim üzerinden izleyebilir. Arduino, ESP32, STM32 ve benzeri kontrol sistemlerinde kapali çevrim hiz veya konum kontrolü olusturmak için uygundur.
3000RPM @ 6V Kompakt N20 gövde sinifinda yüksek çikis hizi gereken robotik ve mekanik sistemlere yöneliktir.
AB Faz Hall Enkoder Iki kanalli enkoder sinyaliyle hiz, dönüs yönü ve hareket miktarinin takip edilmesini saglar.
7PPR Temel Çözünürlük Enkoder motor mili üzerinde tur basina 7 temel pulse üretir; çikis mili çözünürlügü redüksiyon oranina baglidir.
12mm Metal Redüktör Küçük boyutlu metal disli kutusu ve 3mm çikis miliyle kompakt mekanik tasarimlara uygundur.
Neden JGA12-N20B Enkoderli Motor Tercih Edilmeli?
Standart iki kablolu DC motorlarda kontrolcü motora ne kadar güç uyguladigini bilir ancak motorun gerçekten kaç devir döndügünü veya hangi yönde hareket ettigini dogrudan ölçemez. JGA12-N20B üzerindeki Hall enkoder bu eksikligi gidererek motor hareketinin elektronik olarak izlenebilmesini saglar.
Bu özellik özellikle iki tekerlekli robotlarda sag ve sol motor hizlarinin esitlenmesi, belirli mesafenin gidilmesi, RPM sabitleme ve PID tabanli kapali çevrim kontrol gibi uygulamalarda önemli avantaj saglar.
Öne Çikan Özellikler
- JGA12-N20B: Enkoderli mikro metal redüktörlü DC motor ailesi.
- 6V nominal motor: Bu ürün 6V varyantidir.
- 3000RPM: Yüksek hizli JGA12-N20B çikis seçenegidir.
- Metal disliler: Redüktör mekanizmasinda metal disli yapisi kullanilir.
- 12mm sinifi gövde: Mini robot ve dar mekanik tasarimlara uygundur.
- 3mm çikis mili: N20 tipi tekerlek, kaplin ve mekanik baglantilarla kullanilabilir.
- Hall enkoder: Temassiz manyetik hareket algilama yapisi kullanir.
- A/B quadrature çikis: Iki faz arasindaki siralamadan motor yönü belirlenebilir.
- 3.3-5V enkoder beslemesi: Yaygin mikrodenetleyici lojik sistemlerine uygundur.
- 7PPR temel enkoder: Motor mili basina 7 pulse temel çözünürlük belirtilmistir.
Kullanim Alanlari
Mobil robot platformlari
Çizgi izleyen robotlar
Mini robot tahrik sistemleri
PID hiz kontrolü
Mesafe ve odometri ölçümü
Robot tekerlek geri bildirimi
Otomasyon mekanizmalari
Hiz ve yön izleme sistemleri
Enkoder Ne Ise Yarar?
Motorun arkasindaki Hall enkoder, motor dönerken A ve B olmak üzere iki kare dalga sinyali üretir. Kontrolcü bu pulse sinyallerini sayarak motorun dönüs hizini hesaplayabilir.
A ve B sinyalleri birbirine faz kaymali oldugu için hangi sinyalin önce degistigi kontrol edilerek motorun dönüs yönü de belirlenebilir. Bu yapi quadrature encoder olarak adlandirilir.
7PPR Degeri Nasil Yorumlanmali?
JGA12-N20B üretici bilgisinde enkoderin temel çözünürlügü 7PPR olarak belirtilmektedir. Bu deger enkoderin bulundugu motor mili için verilen temel pulse sayisidir.
Redüktörlü motorda çikis mili motor milinden daha yavas döndügü için çikis milinin bir turundaki gerçek pulse sayisi redüksiyon oranina bagli olarak daha yüksek olur. Ayrica yalniz yükselen kenarin, iki kenarin veya her iki A/B kanalinin sayilmasi yazilimda elde edilen count-per-revolution degerini degistirir.
Bu 3000RPM varyantin kesin redüksiyon orani dogrulanmadigi için çikis mili basina sabit bir CPR degeri verilmemelidir. Hassas uygulamada gerçek pulse sayisinin bir tam çikis mili turu üzerinden ölçülerek yazilimda kalibre edilmesi en güvenilir yöntemdir.
Teknik Özellikler
| Ürün Tipi |
Enkoderli mikro metal redüktörlü DC motor |
| Model |
JGA12-N20B |
| TLS Robotik Stok Kodu |
AN-JB341 |
| Motor Tipi |
Firçali DC motor |
| Nominal Motor Gerilimi |
6V DC |
| Ürün Hiz Varyanti |
3000RPM |
| Redüktör Tipi |
Metal disli redüktör |
| Gövde Sinifi |
12mm N20 / JGA12 |
| Mil Çapi |
3mm |
| Enkoder Tipi |
Hall etkili quadrature enkoder |
| Enkoder Çikisi |
A/B faz kare dalga |
| Enkoder Beslemesi |
3.3-5V DC |
| Temel Enkoder Çözünürlügü |
7PPR, motor mili üzerinde |
| Hall Tepki Frekansi |
100kHz sinifi |
| Ticari Kaynakta Belirtilen Akim |
30mA; stall akimi degildir |
| Ticari Kaynakta Belirtilen Çikis Gücü |
0.35W |
| Dönüs Yönü |
Motor polaritesi degistirilerek çift yönlü |
| Hiz Kontrolü |
Uygun H-köprü sürücü üzerinden PWM |
| Temel Kullanim |
Enkoder geri beslemeli hizli mikro robotik tahrik sistemleri |
Enkoder Kablo Baglantilari
JGA12-N20B üretici kablolamasinda motor ve enkoder baglantilari ayri tutulur:
- Kirmizi: Motor güç +
- Beyaz: Motor güç –
- Siyah: Enkoder besleme +, 3.3-5V
- Mavi: Enkoder GND
- Sari: Enkoder sinyal kanali
- Yesil: Enkoder sinyal kanali
Motorun kirmizi ve beyaz baglantilari yer degistirdiginde motor dönüs yönü tersine çevrilebilir. Enkoder beslemesinde ise arti ve eksi baglantinin dogru yapilmasi gerekir.
Arduino ve ESP32 ile Nasil Kullanilir?
- Motor için uygun sürücü kullanin: Motoru dogrudan Arduino veya ESP32 GPIO pininden beslemeyin.
- 6V motor beslemesi saglayin: Güç kaynaginin motorun kalkis ve yük akimini karsilayabildigini kontrol edin.
- Enkoderi 3.3V veya 5V ile besleyin: Kullanilan kontrolcünün giris seviyesine uygun besleme tercih edin.
- A ve B sinyallerini girislere baglayin: Hizli pulse sayimi için interrupt destekli GPIO pinleri tercih edilebilir.
- Pulse degerlerini sayin: Belirli zaman araligindaki pulse sayisindan motor hizi hesaplanabilir.
- PID kontrol uygulayin: Ölçülen RPM ile hedef RPM arasindaki hataya göre motor PWM degeri otomatik olarak düzeltilebilir.
Kritik Enkoder ve Akim Notu: 7PPR degeri dogrudan redüktör çikis milinin bir turundaki toplam pulse sayisi degildir. Gerçek çikis CPR degeri redüksiyon orani ve yazilimin A/B sinyal kenarlarini nasil saydigina baglidir. Ayrica 30mA degeri stall akimi olarak kullanilmamalidir; motor sürücüsü seçilirken kalkis ve sikisma akimi için mutlaka güvenlik payi birakilmalidir.
Enkoderli Motor ile Enkodersiz Motor Arasindaki Fark
Enkodersiz DC motorda kontrol sistemi motora uygulanan PWM degerini bilir ancak mekanik çikisin gerçekten hangi hizda döndügünü ölçemez. Batarya gerilimi, yük veya sürtünme degistiginde ayni PWM degerinde motor hizi degisebilir.
Enkoderli JGA12-N20B ise gerçek hareket geri bildirimi verir. Bu sayede yazilim motor hizindaki sapmayi algilayabilir ve PWM degerini otomatik düzelterek daha kararli hareket elde edebilir.
3000RPM Hangi Projelere Uygundur?
3000RPM varyant, ayni N20 ailesindeki 100RPM veya 300RPM gibi düsük hizli seçeneklere göre daha yüksek çikis hizina yöneliktir. Küçük tekerlekli hizli robotlarda ve yüksek çevrim hizi gereken mekanizmalarda avantaj saglayabilir.
Buna karsilik yüksek tork ve çok düsük hiz gereken uygulamalarda daha yüksek redüksiyon oranina sahip düsük RPM varyantlari tercih edilmelidir. Motor seçimi yapilirken hiz kadar gerekli tork ve mekanik yük de dikkate alinmalidir.
Ilgili TLS Robotik Ürünleri
Teknik Referans
JGA12-N20B motor ailesinin metal redüktör yapisi, 3000RPM hiz seçenegi, 3.3-5V Hall enkoder beslemesi, A/B faz çikisi, 7PPR temel çözünürlük ve kablo baglantilari için ASLONG JGA12-N20B üretici teknik kaynagini inceleyebilirsiniz.
Kimler Için Uygun?
Mobil Robot Gelistiricileri Motor hizini ve tekerlek hareketini geri bildirimle takip etmek isteyen küçük robot platformlari için uygundur.
PID Kontrol Projeleri Hedef RPM degerini enkoder geri bildirimiyle sabit tutmak isteyen mikrodenetleyici uygulamalarinda kullanilabilir.
Otomasyon ve Mekatronik Kompakt boyutta hareket miktari, yön veya hiz geri bildirimi gereken mekanizmalarda degerlendirilebilir.
Paket Içerigi
- 1 × JGA12-N20B 6V 3000RPM enkoderli mikro metal redüktörlü motor
Sik Sorulan Sorular
JGA12-N20B kaç volt ile çalisir?
Bu ürünün nominal motor gerilimi 6V DC'dir. Enkoder elektronigi ise ayri olarak 3.3-5V besleme kullanir.
Motor hizi kaç RPM'dir?
Bu ürün JGA12-N20B ailesinin 3000RPM hiz varyantidir. Gerçek çalisma hizi mekanik yük ve besleme kosullarina göre degisebilir.
Enkoder kaç PPR?
Üretici enkoder için motor mili üzerinde 7PPR temel çözünürlük belirtmektedir. Redüktör çikis milindeki toplam pulse sayisi redüksiyon oranina ve yazilimdaki quadrature sayim yöntemine baglidir.
Enkoder motorun yönünü algilayabilir mi?
Evet. A ve B fazli quadrature çikis sayesinde sinyallerin faz sirasi degerlendirilerek dönüs yönü belirlenebilir.
Enkoder hangi voltajla çalisir?
Üretici JGA12-N20B enkoder elektronigi için 3.3-5V besleme belirtmektedir.
Arduino ile kullanilabilir mi?
Evet. Motor uygun H-köprü sürücü üzerinden kontrol edilirken enkoder A/B sinyalleri Arduino'nun dijital veya interrupt destekli girislerinden okunabilir.
Motor dogrudan Arduino pininden sürülebilir mi?
Hayir. GPIO pinleri motor akimini tasimak için tasarlanmamistir. Motor için harici H-köprü sürücü ve uygun 6V güç kaynagi kullanilmalidir.