HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü (AC-C023)

HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü

HC-SR04, mesafe ölçümü ve nesne tespiti gerektiren birçok uygulamada bulunan çok popüler bir sensördür. Modülün ön kisminda, ultrasonik verici ve aliciyi olusturan iki göz benzeri yapi bulunur. HC-SR04 ultrasonik sensörü, tipki yarasalar veya yunuslar gibi, bir nesneye olan mesafeyi belirlemek için sonar teknolojisini kullanir. Bu ultrasonik sensör modülü; bir verici, bir alici ve bir kontrol devresini tek bir pakette birlestirir. Çalismasi, Sharp kizilötesi sensörler gibi günes isigindan veya siyah renkli malzemelerden etkilenmez (ancak kumas gibi akustik olarak yumusak malzemelerin algilanmasi zor olabilir).

Nasil Çalisir?

Tetik (Trigger) ve Eko (Echo) pinleri modülün giris/çikis pinleridir ve bir mikrodenetleyiciye (örn. Arduino) baglanir. Trig pinine kisa bir sinyal gönderildiginde sensör bir ses dalgasi yayar. Bu dalga bir engele çarpip geri döndügünde, alici tarafindan algilanir. Alici, yansiyan dalgayi algiladiginda, Echo pini dalganin sensöre geri dönmesi için geçen süreye esit bir süre boyunca yüksek (HIGH) seviyeye geçer. Bu süre ölçülerek aradaki mesafe hesaplanir.

Pin Yapisi

• VCC: +5V Güç Girisi
• Trig: Tetikleme Pini (Giris)
• Echo: Eko Pini (Çikis)
• GND: Toprak

Özellikler

• 2cm ile 400cm arasinda genis bir aralikta mesafeyi ölçer.
• Kararli (stabil) performans.
• 3mm'ye kadar hassas mesafe ölçümü.
• Kisa kör mesafe (minimum algilama mesafesi).

Teknik Özellikler

Model No	HC-SR04
Çalisma Gerilimi (V)	5
Ortalama Akim Tüketimi (mA)	2
Frekans (Hz)	40,000 (40 kHz)
Algilama Açisi	15°
Maks. Algilama Mesafesi (cm)	450
Agirlik (g)	9
Sensör Kapagi Çapi (mm)	16
PCB Boyutu (U x G) mm	45 x 20

Paket Içerigi

1 x HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü

Faydali Linkler

Yakinlik ve Mesafe Sensörleri