Acebott ESP32 Tekerlekli Akıllı Robot Araba Başlangıç Seti (AI-QD401)

Genel Ürün Özellikleri

Acebott ESP32 Tekerlekli Akilli Robot Araba Baslangiç Seti - QD001, özellikle 8–16 yas arasi ögrenciler için tasarlanmis, uygulamali STEM egitim seti ve omni tekerlekli akilli robot araba kitidir. ESP32-CAM tabanli kontrol karti, Wi-Fi ve Bluetooth destegi, OV3660 kamera modülü ve omni (mecanum) tekerlekli 4WD tasarimi ile çizgi izleme, engelden kaçma, uzaktan kontrol ve canli kamera görüntüsü aktarimi gibi islevleri tek platformda birlestirir. Set; Arduino IDE, ACECode (Scratch) ve Python uyumlulugu sayesinde farkli seviyelerde kodlama egitimi için kullanilabilir ve hem okul laboratuvarlarinda hem de bireysel robotik ve programlama projelerinde yeniden kullanilabilir bir ögrenme altyapisi sunar. Omni tekerlek yapisi sayesinde robot; ileri-geri hareket, sag/sol dönüs, yanal kayma ve çapraz hareket gibi karmasik manevralari gerçeklestirebilir. Kitte kullanilan ESP32-CAM ve ultrasonik / kizilötesi sensörler, temel görüntü isleme ve algoritma gelistirme çalismalarina giris için uygun bir ekosistem saglar.

Projenin kurulumu ve kullanimi için örnek uygulamalari ve demolari asagidaki egitim videolari üzerinden inceleyebilirsiniz: Video 1 – Acebott ESP32 Tekerlekli Akilli Robot Genel Tanitim Video 2 – Kurulum ve Kontrol Örnekleri

Baslica Özellikler

• ESP32-CAM tabanli akilli robot araba mimarisi ile Wi-Fi, Bluetooth ve kamera fonksiyonlarini tek bir egitim platformunda sunar.
• Omni (mecanum) tekerlekli 4WD tasarim sayesinde ileri-geri, yanlama, çapraz hareket ve dönüs gibi çok yönlü manevralar yapilabilir; bu da robot hareket algoritmalarini ögretmek için avantaj saglar.
• Kizilötesi çizgi izleme sensörü ile çizgi takip; ultrasonik mesafe sensörü ile engelden kaçma ve mesafe algilama senaryolari uygulanabilir.
• OV3660 kamera modülü ve SG90 servo gimbal yapisi ile kamera açisi yazilimsal olarak degistirilebilir; bu sayede temel görüntü isleme ve uzaktan görüntü aktarimi projeleri için hazir bir altyapi saglar.
• Arduino IDE, ACECode (Scratch) ve Python destegi, hem blok tabanli hem metin tabanli programlama egitimi için kullanilabilen esnek bir ögrenme ortami saglar.
• Wi-Fi / Bluetooth / IR uzaktan kumanda destegi ile mobil uygulama, web arayüzü veya kizilötesi kumanda üzerinden çoklu uzaktan kontrol yöntemi kullanilabilir.
• 2 x 18650 pil ile beslenen yapi (~8,4V çalisma gerilimi) yaklasik 2 saat çizgi izleme süresi sunar; set ile birlikte gerekli piller de saglanir.
• Özellikle STEM siniflari, robotik atölyeleri ve hobi projeleri için tasarlanmis olup, mekanik montaj, elektronik baglanti ve yazilim gelistirme adimlarini tek kurguda birlestirir.

Teknik Detaylar

Özellik	Deger
Marka	ACEBOTT
Model	QD001
Yas Araligi	8–16 yas için önerilir
Uygulama Alani	Bilimsel & egitici projeler, okul STEM egitimi, robotik ve kodlama hobi projeleri
Ana Kontrol Karti	ESP32-CAM (entegre Wi-Fi ve Bluetooth destegi)
Motor Sürücü	L293D DC motor sürücü entegresi
Tahrik Yapisi	4 x TT DC motor + 4 x omni (mecanum) tekerlek, 4WD omni sürüs
Kamera Modülü	OV3660 kamera, tipik 1024 x 768 çözünürlük (ESP32-CAM ile uyumlu)
Gimbal Sistemi	SG90 tek eksenli servo ile kamera açi/yön kontrolü
Takip Yöntemi	Kizilötesi çizgi izleme (çizgi izleyici sensör modülü)
Mesafe Ölçüm	Ultrasonik mesafe sensörü ile engel algilama ve mesafe ölçümü
Diger Sensör/Modüller	Kizilötesi alici modülü, LED modülleri, P-Buzzer ses modülü
Programlama Destegi	Arduino IDE, ACECode (Scratch), Python
Iletisim Arayüzleri	UART, Wi-Fi, Bluetooth
Pil Türü	2 x 18650 (sarjli pil kullanimi önerilir, pakete dahildir)
Çalisma Gerilimi	Nominal 8,4V (2 x 18650 seri baglanti)
Yaklasik Çalisma Süresi	~2 saat (çizgi izleme modunda, pil kapasitesine bagli olarak)
Baglanti / Sarj	Micro USB kablo ile kart baglantisi ve veri aktarimi
Ögrenim Içerigi	Robotik mekanik montaj, temel elektronik, sensör veri okuma, hareket kontrol algoritmalari, görüntü ve uzaktan kontrol uygulamalari
Egitim Kaynaklari	Üretici tarafindan saglanan 16 adede kadar senaryo tabanli egitim içerigi ve çevrimiçi montaj / kodlama videolari ile desteklenir.

Paket Içerigi

• 1 x ESP32-CAM Gelistirme Karti
• 1 x OV3660 Kamera Modülü
• 4 x TT DC Motor
• 4 x Omni Tekerlek
• 1 x SG90 Servo Motor (kamera gimbal için)
• 1 x Ultrasonik Mesafe Sensörü
• 1 x Kizilötesi Alici Modülü
• 1 x Çizgi Izleyici Sensör Modülü
• 2 x LED Modülü
• 1 x P-Buzzer (ses) Modülü
• 1 x Uzaktan Kumanda
• 1 x Micro USB Kablo
• 1 x Pil Yuvasi (2 x 18650 pil için)
• 1 x Tornavida
• 1 x Metal T Anahtar
• Bant
• Akrilik gövde plakalari
• Montaj vidalari, somunlar, jumper kablolar ve diger baglanti elemanlari
• 2 x 18650 pil (set kapsaminda, kullanim öncesi tam sarj önerilir)