28BYJ-48 Redüktörlü Step Motor ve ULN2003A Step Motor Sürücü Karti
28BYJ-48 redüktörlü step motor ve ULN2003A sürücü karti, Arduino ve mikrodenetleyici tabanli projelerde düsük hizli ve kontrollü dönme hareketi olusturmak için kullanilan kompakt bir motor-sürücü setidir. Redüktörlü motor yapisi, çikis milinde daha kontrollü hareket elde edilmesini saglarken ULN2003A karti mikrodenetleyiciden gelen kontrol sinyallerini motor bobinlerini sürebilecek yapiya dönüstürür.
Set özellikle gösterge mekanizmalari, küçük döner platformlar, egitim uygulamalari ve belirli açilarda hareket gerektiren prototiplerde kullanilabilir. ULN2003A sürücü kartindaki motor soketi ve dört kontrol girisi, 28BYJ-48 sinifi motorlarin mikrodenetleyiciyle baglantisini kolaylastirir.
Redüktörlü Step Motor Dahili disli mekanizmasi sayesinde düsük hizli ve adim kontrollü çikis hareketi elde edilmesine uygundur.
ULN2003A Sürücü Karti Mikrodenetleyici GPIO sinyallerini motor bobinlerinin anahtarlanmasinda kullanilabilecek sürücü çikislarina dönüstürür.
4 Kanalli Kontrol Motor fazlarinin sirali olarak sürülmesi için dört kontrol hatti ve durum LED'leri bulunur.
Arduino ile Kolay Entegrasyon Dört dijital çikis üzerinden uygun sürme dizisi uygulanarak Arduino ve benzeri kontrol kartlariyla kullanilabilir.
Neden 28BYJ-48 ve ULN2003A Seti Tercih Edilmeli?
Step motorlar, klasik DC motorlardan farkli olarak kontrol sinyallerine bagli belirli adimlar halinde hareket ettirilebilir. Bu özellik, yalnizca motoru döndürmek yerine dönüs yönü ve yaklasik konum üzerinde yazilimsal kontrol kurulmasi gereken uygulamalarda avantaj saglar.
ULN2003A karti motor ile mikrodenetleyici arasindaki sürücü katmanini olusturur. Motor bobinlerinin dogrudan Arduino GPIO pinlerinden beslenmesi yerine bobin akimi ULN2003A üzerindeki Darlington transistor çikislariyla anahtarlanir.
Setin motor ve uyumlu sürücü kartini birlikte içermesi, özellikle egitim, prototipleme ve küçük otomasyon mekanizmalarinda baglanti sürecini sadelestirir.
Öne Çikan Özellikler
- 28BYJ-48 redüktörlü step motor
- ULN2003A tabanli step motor sürücü karti
- Adim kontrollü ileri ve geri dönüs
- Düsük hizli mekanik hareket uygulamalarina uygun yapi
- Motor için dogrudan soket baglantisi
- Dört adet motor kontrol girisi
- Dört kanalli durum gösterge LED'i
- Arduino ve mikrodenetleyici projelerinde kullanima uygun
- ULN2003A üzerinde endüktif yükler için dahili clamp diyotlari
- Prototipleme ve egitim uygulamalari için kompakt set
Kullanim Alanlari
Arduino motor projeleri
Döner gösterge mekanizmalari
Mini otomasyon sistemleri
Robotik prototipler
Egitim ve step motor uygulamalari
Düsük hizli konumlandirma mekanizmalari
28BYJ-48 Step Motor Ne Ise Yarar?
28BYJ-48, elektriksel fazlarin belirli bir sira ile enerjilendirilmesi sonucunda adim adim dönen redüktörlü bir step motor yapisidir. Kontrol yazilimi motor fazlarini sirayla etkinlestirerek dönüs yönünü ve gerçeklestirilen adim sayisini belirler.
Motor içerisindeki redüktör, iç rotor hareketini çikis miline daha düsük hizda aktarir. Bu nedenle 28BYJ-48; yüksek devirden çok kontrollü ve yavas hareketin gerekli oldugu küçük mekanik sistemlere yöneliktir.
Teknik Özellikler
| Ürün Tipi |
Redüktörlü step motor ve sürücü karti seti |
| Motor Modeli |
28BYJ-48 |
| Motor Yapisi |
Redüktörlü step motor |
| Sürücü Entegresi |
ULN2003A |
| Kontrol Kanali |
4 motor faz kontrol hatti |
| Motor Konnektörü |
28BYJ-48 tipi motorlar için XH-5P soket |
| Durum Göstergesi |
4 adet kanal LED'i |
| ULN2003A Yapisi |
7 kanalli NPN Darlington transistor dizisi |
| ULN2003A Maksimum Çikis Gerilimi |
50V; bu deger motorun çalisma gerilimi degildir |
| ULN2003A Tek Kanal Akim Siniri |
Entegre seviyesinde maksimum 500mA; kartin veya motorun sürekli çalisma akimi olarak yorumlanmamalidir |
| Motor Nominal Gerilimi |
TLS Robotik ürün sayfasinda bu varyant için kesin deger belirtilmemistir |
| Kesin Redüksiyon Orani |
TLS Robotik ürün sayfasinda belirtilmemistir |
| TLS Robotik Stok Kodu |
AN-AA087 |
Baglanti ve Kullanim Notlari
- 28BYJ-48 motorun konnektörünü ULN2003A sürücü kartindaki motor soketine baglayin.
- Sürücü kartindaki dört kontrol girisini mikrodenetleyicinin dört dijital GPIO çikisina baglayin.
- Motor sürücü beslemesini kullanilan 28BYJ-48 motor varyantinin nominal gerilimine uygun bir güç kaynagindan saglayin.
- Mikrodenetleyici ile motor sürücü karti arasinda ortak GND baglantisi olusturun.
- Motorun dönmesi için dört giris uygun faz sirasiyla yazilim üzerinden tetiklenmelidir.
- Dönüs yönünü degistirmek için sürme dizisi ters sirada uygulanabilir.
Kritik Besleme Notu: 28BYJ-48 adi altinda farkli nominal gerilim ve mekanik redüksiyon varyantlari bulunabildiginden yalniz model adina bakarak motorun kesin besleme gerilimi veya tam tur basina kesin adim sayisi varsayilmamalidir. Motor üzerindeki etiket ve ürün varyanti baglanti öncesinde kontrol edilmelidir.
ULN2003A Step Motor Sürücü Ne Ise Yarar?
ULN2003A, yedi adet NPN Darlington transistor çiftinden olusan bir sürücü entegresidir. Step motor uygulamasinda kart üzerindeki dört kanal kullanilarak 28BYJ-48 motorun bobinleri sirali biçimde anahtarlanir.
ULN2003A bir mikrostep sürücü veya akim kontrollü NEMA step motor sürücüsü degildir. A4988, DRV8825 veya TB6600 gibi bipolar step motor sürücülerinden farkli bir çalisma yapisina sahiptir ve 28BYJ-48 gibi uygun unipolar motorlarla birlikte kullanilmasi amaçlanir.
28BYJ-48 Motor Nasil Döndürülür?
Motorun bobinleri belirli bir elektriksel sira ile enerjilendirilir. Mikrodenetleyici IN1, IN2, IN3 ve IN4 girislerini uygun sirada degistirerek motor rotorunun adim adim ilerlemesini saglar.
TLS Robotik'in ULN2003 sürücü karti için verdigi tipik 28BYJ-48 sürme örneginde sekiz durumlu bir faz dizisi kullanilir. Bu tür yarim-adim sürme yöntemi daha küçük hareket adimlari ve daha yumusak dönüs için kullanilabilir.
28BYJ-48 ailesinde mekanik redüksiyon orani üretim varyantina göre farklilik gösterebildigi için yazilimda kullanilan teorik adim sayisi ile çikis milinin gerçek tam turu hassas konumlandirma uygulamalarinda kalibre edilmelidir.
ULN2003A ile A4988 veya DRV8825 Arasindaki Fark Nedir?
ULN2003A temel olarak transistor anahtarlama dizisidir. Motor bobinlerinden geçen akimi A4988 veya DRV8825 gibi özel step motor sürücülerindeki sekilde aktif olarak regüle etmez ve mikrostep kontrolü saglamaz.
A4988 ve DRV8825 agirlikli olarak iki fazli bipolar step motorlarin akim kontrollü sürülmesine yönelik sürücülerdir. Bu nedenle 28BYJ-48 + ULN2003A seti ile NEMA sinifi step motor ve mikrostep sürücü kombinasyonlari dogrudan esdeger degildir.
28BYJ-48 Step Motor Hangi Ürünlerle Birlikte Kullanilir?
Set, mikrodenetleyici kontrollü motor projelerinde gelistirme kartlari ve farkli step motor ekipmanlariyla birlikte degerlendirilebilir.
Teknik Referans
ULN2003A sürücü entegresinin elektriksel sinirlari, Darlington çikis yapisi ve endüktif yük sürme özellikleri için Texas Instruments ULN2003A resmi teknik sayfasini inceleyebilirsiniz.
Kimler Için Uygun?
Arduino Kullanicilari Step motor sürme mantigini ögrenmek ve düsük hizli motor hareketi olusturmak isteyen kullanicilar için uygundur.
Robotik ve Maker Projeleri Küçük mekanizmalarin kontrollü olarak döndürülmesi gereken prototiplerde kullanilabilir.
Egitim Uygulamalari Step motor faz sirasi, dönüs yönü ve adim tabanli hareket kontrolünün uygulamali olarak ögrenilmesi için uygundur.
Paket Içerigi
- 1 adet 28BYJ-48 redüktörlü step motor
- 1 adet ULN2003A step motor sürücü karti
Sik Sorulan Sorular
Arduino ile kullanilabilir mi?
Evet. ULN2003A kartindaki dört kontrol girisi Arduino'nun dijital çikislariyla uygun sürme dizisi uygulanarak kontrol edilebilir.
Motor dogrudan Arduino pinlerine baglanabilir mi?
Motor bobinlerinin dogrudan Arduino GPIO pinlerinden sürülmesi uygun degildir. Set içerisindeki ULN2003A karti motor akiminin anahtarlanmasi için sürücü katmani olarak kullanilmalidir.
28BYJ-48 motor kaç volt ile çalisir?
28BYJ-48 model ailesinin farkli nominal gerilim varyantlari bulunabilir. TLS Robotik ürün sayfasinda bu setteki motorun kesin nominal gerilimi belirtilmediginden motor etiketi kontrol edilmeden 5V veya 12V varsayimi yapilmamalidir.
Tam tur için 4096 adim mi gerekir?
4096 degeri 28BYJ-48 için yaygin kullanilan yarim-adim hesaplarindan biridir ve TLS Robotik'in ULN2003 sürücü sayfasindaki tipik dizide de kullanilir. Ancak gerçek redüksiyon orani üretim varyantina göre degisebildiginden hassas mekanik konumlandirmada gerçek çikis mili turu kalibre edilmelidir.
ULN2003A ile NEMA17 motor sürülebilir mi?
ULN2003A karti özellikle 28BYJ-48 gibi uygun unipolar küçük step motorlarla kullanim için pratik bir çözümdür. Bipolar NEMA17 motorlarda genellikle A4988, DRV8825, TB6600 veya motorun akim gereksinimine uygun baska bir bipolar step motor sürücüsü kullanilmalidir.