25mm 12V 500RPM Redüktörlü DC Motor (AN-JB088)

Neden 25mm 500RPM Redüktörlü Motor Tercih Edilmeli?

Dogrudan kullanilan yüksek devirli DC motorlar çogu robotik uygulamada yeterli tork üretmeden çok hizli dönebilir. Redüktör, motorun yüksek devrini mekanik olarak düsürerek çikis milinde daha kullanisli hiz ve tork karakteristigi olusturur.

500RPM sinifi bu model, çok düsük hizli redüktörlü motorlara göre daha hizli hareket gereken mobil robot, konveyör, döner mekanizma ve tekerlek tahriklerinde degerlendirilebilir.

Öne Çikan Özellikler

• 12V nominal motor sinifi: Robotik ve otomasyon projelerinde yaygin kullanilan besleme seviyesine uygundur.
• 6-12V çalisma araligi: Uygulama ihtiyacina göre daha düsük besleme gerilimlerinde de çalistirilabilir.
• 500RPM çikis: Redüktör sonrasi belirtilen motor hizidir.
• 110mA yüksüz akim: Motorun mekanik yük bagli degilken belirtilen akim degeridir.
• 1,75A zorlanma akimi: Motor sürücüsü seçilirken dikkate alinmasi gereken yüksek yük akimi sinifidir.
• 0,45kg·cm zorlanma torku: Yük altindaki ticari ürün degeridir.
• 1,25kg·cm durdurma torku: Milin durma sinirindaki referans degerdir; sürekli çalisma torku degildir.
• 25mm redüktör çapi: Kompakt mekanik montaj saglar.
• 4mm D saft: Kaplin ve tekerlek baglantilari için uygun çikis geometrisidir.
• Firçali DC yapi: Besleme polaritesi degistirilerek dönüs yönü kolayca ters çevrilebilir.

Kullanim Alanlari

500RPM Ne Anlama Gelir?

500RPM, redüktör çikis milinin dakikada yaklasik 500 tur sinifinda döndügünü ifade eder. Bu deger motorun redüktör öncesindeki iç rotor hizi degildir.

Motor gerçek bir mekanik yük altinda çalistirildiginda çikis hizi azalir. Araç agirligi, tekerlek çapi, sürtünme, besleme gerilimi ve yük torku gerçek çalisma devrini dogrudan etkiler.

Teknik Özellikler

Tork Degerleri Nasil Yorumlanmali?

Motor için belirtilen 1,25kg·cm durdurma torku, motor milinin artik dönemedigi stall noktasina ait referans degerdir. Bu deger sürekli kullanilabilir çalisma torku olarak degerlendirilmemelidir.

Motor stall durumunda yüksek akim çeker, hiz sifira düser ve sargilarda hizli isinma meydana gelir. Mekanik sistem normal çalisma sirasinda motorun durma noktasina sürekli yaklasmayacak sekilde tasarlanmalidir.

Motor Sürücüsü Nasil Seçilmeli?

Mikrodenetleyiciler bu motoru dogrudan süremez. Arduino, ESP32 veya STM32 yalniz motor sürücüsünün kontrol girislerini yönetmelidir.

Sürücü seçiminde yalniz yaklasik 110mA yüksüz akima bakilmamalidir. Motorun yüksek yük altinda 1,75A sinifina çikabildigi dikkate alinmali ve sürücünün sürekli/tepe akim kapasitesinde yeterli güvenlik payi birakilmalidir.

Baglanti ve Kullanim

1. Uygun DC güç kaynagi seçin: Motor için 6-12V araliginda, tercihen nominal 12V besleme kullanin.
2. Motor sürücüsünü boyutlandirin: Yüksek yük akimina yeterli güvenlik payiyla dayanabilen sürücü tercih edin.
3. Motoru sürücü çikisina baglayin: Iki motor terminalini H-köprü veya uygun DC motor sürücüsüne baglayin.
4. Dönüs yönünü kontrol edin: Motor uçlarindaki polariteyi degistirerek yönü tersine çevirebilirsiniz.
5. PWM ile hiz kontrolü yapin: Uygun sürücü üzerinden PWM uygulayarak ortalama motor hizini degistirebilirsiniz.
6. Ilk yük testini düsük yükte yapin: Motor akimi, sicakligi ve mekanik sikisma ihtimalini kontrol edin.

4mm D Saftin Avantaji Nedir?

D saftin bir yüzeyi düzlestirilmistir. Bu düz yüzey, setskurlu kaplin veya tekerlek göbeklerinde vidanin mile daha saglam basmasini saglar ve yuvarlak saftta olusabilecek kaymayi azaltir.

Kaplin, tekerlek veya kasnak seçerken yalniz 4mm çap degil, baglanti parçasinin D saft geometrisi ve kullanilabilir mil uzunlugu da kontrol edilmelidir.

Enkoder Var mi?

Bu modelde dogrulanmis bir enkoder bulunmamaktadir. Motorun açik çevrim hiz kontrolü PWM ile yapilabilir ancak gerçek RPM veya konum bilgisinin ölçülmesi için harici enkoder veya sensör gerekir.

Hassas hiz regülasyonu, odometri veya kapali çevrim PID kontrolü gereken projelerde enkoderli motor tercih edilmesi daha uygun olabilir.

Ilgili TLS Robotik Ürünleri

Kimler Için Uygun?

Paket Içerigi

• 1 × 25mm 12V 500RPM redüktörlü DC motor

Sik Sorulan Sorular

Motor kaç volt ile çalisir?

Nominal kullanim 12V'tur. Birebir ürün kayitlarinda 6-12V çalisma araligi belirtilmektedir.

Motorun hizi kaç RPM?

Ürün 500RPM çikis hizi sinifindadir. Mekanik yük altinda gerçek devir yüksüz degerin altinda olabilir.

Mil çapi kaç mm?

Motor 4mm çapinda D tipi çikis miline sahiptir.

Motor kaç amper çeker?

Yüksüz durumda yaklasik 110mA deger belirtilirken yüksek mekanik zorlanmada akim yaklasik 1,75A seviyesine çikabilir. Gerçek akim çalisma yüküne baglidir.

Torku ne kadar?

Birebir ürün kayitlarinda yaklasik 0,45kg·cm zorlanma torku ve 1,25kg·cm durdurma torku belirtilmektedir. Durdurma torku sürekli çalisma degeri degildir.

Arduino ile dogrudan çalistirilabilir mi?

Hayir. Motor Arduino GPIO çikisindan dogrudan beslenmemelidir. Uygun akim kapasiteli motor sürücüsü ve harici motor beslemesi kullanilmalidir.

Motorun yönü degistirilebilir mi?

Evet. Firçali DC motor oldugu için motor uçlarindaki polarite degistirilerek dönüs yönü ters çevrilebilir.