PCA9685 16 Kanal 12 Bit PWM – Servo Motor Sürücü Kontrol Devresi I2C Modülü

Ürün İsmi: PCA9685 16 Kanal 12 Bit PWM – Servo Motor Sürücü Kontrol Devresi I2C Modülü

Ürün Açıklaması:

Microcontroller’lar, LED’ler ve servo motorlar gibi PWM (Pulse Width Modulation) cihazlarını doğrudan kontrol edebilirler, ancak sürülebilecek cihaz sayısı sınırlıdır. Bu modüller, MCU (Microcontroller Unit) üzerinde sadece 2 pin (I2C) kullanarak büyük miktarda PWM çıkışı sağlarlar. Ayrıca, MCU’dan bazı işleme gereksinimlerini alarak MCU’nun diğer görevlere odaklanmasını sağlarlar.

Bu 16 kanallı PWM denetleyici, PCA9685 yongasına dayanmaktadır. LED’lerin parlaklığını kontrol etmek veya servo motorları sürmek için kullanılabilecek 16 kanal PWM kontrolü sağlamak üzere tasarlanmıştır. Modül, her bir çıkış için 24Hz ila 1.5KHz arasında bir PWM frekansı ile programlanabilir ve her bir çıkışın 12 bit çözünürlüğü vardır. Ayrıca, kanallar tamamen AÇIK/KAPALI olarak programlanabilir ve genel amaçlı dijital çıkışlar olarak kullanılabilir. Ancak, girişler için kullanılamazlar.

Eğer 16 çıkıştan fazlasını sürmek isterseniz, birden fazla modülü bir araya bağlayabilirsiniz. Modülde, her bir modül için belirgin I2C adresleri belirlemek için kullanılabilecek lehim köprü konumları bulunur ve bu da 62 modülün bir araya bağlanmasına izin verir. Bunlar A0 – A5 olarak etiketlenmiş olup ikili adresleme kullanır. Yonga, 2 I2C adresini ayırır, bu yüzden kullanılabilecek olası adreslerin 64 değil, 62 olduğu söylenir.

Modül için temel I2C adresi, A0-A5 jumpers’ları bulunmadığında 0x40’tır. Örneğin ikinci bir kart eklemek isterseniz, A0’daki iki lehim pedini bir lehim topu veya 0 ohm direnç gibi bir şeyle bağlarsınız ve ikinci kartın adresi 0x41 olur.

Kart 0: Adres 0x40, jumper yok

Kart 1: Adres 0x41, A0 jumper’ı

Kart 2: Adres 0x42, A1 jumper’ı

Kart 3: Adres 0x43, A0 ve A1 jumper’ı

ve böyle devam eder…

Kart Bağlantıları:

1×2 Terminalli Blok (Motor Güç Girişi)

Bu, servo’larla kullanılırken ana güç girişidir ve motorları beslemek için kullanılır. Genellikle bu konektöre 5-6V uygulanır. V+’ya güç uygulandığında yeşil bir LED yanar.

GND = Motor güç kaynağı için toprak. Bu toprak, başlık üzerindeki GND piniyle ortak değildir.

V+ = Servo motorlar için kullanılan gerilim. 5V tipiktir ve 6V’ya kadar çıkabilir.

1×6 Başlık (Mantık Bağlantıları)

Bu başlık, MCU’ya bağlantılar yapmak içindir. Kontroller 3.3 ve 5V’ye uyumludur.

GND = MCU’daki toprağa bağlanır

OE = Çıkışı etkinleştir. Pin, panoda her zaman çıkışları etkinleştirmek için düşük seviyeye çekilir. İsteğe bağlı olarak, bu pin YÜKSEK’e sürülebilir ve tüm çıkışları devre dışı bırakmak için kullanılabilir, bu bazı uygulamalarda kullanışlı olabilir

SCL = I2C Saati. MCU’daki SCL pinine bağlanır

SDA = I2C Verisi. MCU’daki SDA pinine bağlanır

VCC = Bu 3.3V veya 5V olabilir ve MCU gücünüze uymalıdır. Bu, modüldeki PCA9685 yongasına güç sağlar.

V+ = Bu pin, terminal bloğundaki V+ piniyle ortaktır ve Servolar için güç uygulamanın alternatif bir yoludur. V+’ya güç uygulamak tercih edilir. Güç terminal bloğuna bağlandıysa bu pinden güç alabilirsiniz.

Not: Kartın diğer ucundaki donanmamış 1×6 başlık, birden çok modülü bir araya bağlamak içindir. Bağlantılar, kartın her iki ucunda da aynıdır, bu yüzden uygulamanıza daha uygunsa, donanmamış konuma bir başlık ekleyebilir ve bunu giriş olarak kullanabilirsiniz. Örneğin, modülü yatay olarak bir breadboard’a takmak için modülün altına erkek bir başlık yerleştirebilirsiniz.

1×3 (x16) Renk Kodlu Başlıklar (Servo Bağlantıları)

Çıkış başlıkları, servo motorlarla kolay bağlantı için standart kablolarla eşleşen renk kodlarına sahiptir. Kart üzerinde 0’dan 15’e kadar numaralandırılmıştır. Bu bağlantıların her biri aşağıdaki pinlere sahiptir.

PWM (Sarı) = Servo motorunun PWM pini ile bağlanır. Servo kablosu rengi turuncu, sarı veya beyaz olabilir.

V+ (Kırmızı) = Servo motorunun güç pini ile bağlanır. Servo kablosu rengi kırmızıdır.

GND (Siyah) = Servo motorunun toprak pini ile bağlanır. Servo kablosu rengi kahverengi veya siyah olabilir.

Teknik Özellikler:

• Boyutlar (klemens ve header bağlantıları hariç): 62.5 mm x 25.4 mm x 3 mm
• Ağırlık: 5.5 gr (klemens ve header hariç), 9 gr (klemens ve header dahil)
• I2C adresi: 0x60 – 0x80 arası seçilebilir
• 12-bit çözünürlük, 60 Hz güncelleme frekansı
• Ayarlanabilir PWM frekansı (1.6 kHz’e kadar)
• Push-pull ya da open-drain çıkış seçenekleri
• Tüm çıkışları açıp kapatabilen Output Enable pini
• Çıkışlarda seri bağlı 220 Ω dirençler, LED sürmeyi kolaylaştırır
• Yeşil renkli LED, güç kaynağının yeterli olduğunu belirtir.

Paket İçeriği:

• 1 Adet PCA9685 16 Kanal 12 Bit PWM – Servo Motor Sürücü Kontrol Devresi I2C Modülü